Mecánica para la Automatización_8°"D" (MFPL_GMQ_ITT_JUHP)

 Clasificación Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el "seguidor". Teniendo en cuenta  la leva a) Leva de placa, llamada también de disco o radial. b) Leva de cuña  c) Leva cilíndrica o de tambor  d) Leva lateral o de cara  Teniendo en cuenta el seguidor  a) Seguidor de cuña  b) Seguidor de cara plana  c) Seguidor de rodillo  d) Seguidor de cara esférica o zapata curva. Otra clasificación de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor, pudiendo ser éste rectilíneo alternativo (traslación) u oscilante (rotación). Teniendo en cuenta la posición relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.

 Método de solución de Newton-Raphson Cualquier método de solución iterativo requiere uno o más valores supuestos para iniciar el calculo, luego se utiliza para obtener una solución nueva que puede aproximarse a la correcta. Este proceso se repite hasta que converge en una solución nueva que puede aproximarse a la correcta para propósitos prácticos. Sin embargo, no existe garantía de que un método iterativo convergirá. Puede divergir y dar soluciones sucesivas que se alejan de la correcta, en especial si la suposición inicial no se aproxima lo suficiente a la solución real.  Determinación de una raíz unidimensional (método de Newton)  Una función lineal tiene múltiples raíces donde una raíz se define como la intersección de la función con cualquier línea recta. Por lo general el eje cero de la variable independiente es la línea recta de la cual se desean las raíces. Considere, por ejemplo, un polinomio cúbico, el cual tendrá tres raíces, con cualquiera o todas reales.  y=f(x)=-x^3-2x^2

En mecánica, el desplazamiento es el vector que define la posición de un punto o partícula en relación a un origen A con respecto a una posición B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posición final. Cuando hablamos del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo nos importa la posición inicial del cuerpo y la posición final ya que la trayectoria que describe el cuerpo no es de importancia si queremos hallar su desplazamiento y esto lo podemos observar cuando un jugador de fútbol parte de un punto de la cancha y da una vuelta entera a la cancha para llegar a la misma posición inicial, en síntesis para la física allí no hay desplazamiento porque su posición inicial es igual a la final.  Armónico Parabólico  Polinomial

 Tipo de levas La dirección del movimiento del seguidor con respecto al eje de rotación de la leva determina si es  una leva radial o axial.  levas radiales porque el movimiento del seguidor es en una dirección radial. Las levas radiales abiertas también se llaman  levas de placa. leva axial cuyo seguidor se mueve paralelo al eje de rotación  de la leva. Este arreglo también se llama leva de cara si es abierta (con cierre de fuerza) y leva cilíndrica o de barril si es ranurada o acanalada (con cierre de forma). muestra una selección de levas de varios tipos. En el sentido de las manecillas del reloj, desde la esquina inferior izquierda, son: una leva axial o de cara abierta (con cierre de fuerza); una leva ranurada axial (de pista, con cierre de forma) con un engrane externo; una leva

  Un centro instantáneo de velocidad se define como un punto común a dos cuerpos en movimiento plano que tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos en ocasiones también se denominan centros o polos. Puesto que se requieren dos cuerpos o eslabones para  crear un centro instantáneo (IC, por sus siglas en inglés), se puede predecir con facilidad la cantidad de centros instantáneos que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones. La fórmula para la combinación de n cosas tomadas de r a la vez es: Por la ecuación 6.8b, se puede ver que un mecanismo de cuatro barras tiene 6 centros instantáneos, uno de seis tiene 15 y uno de ocho tiene 28. La figura 6-5 (p. 252) muestra un mecanismo de cuatro barras en una posición arbitraria. También muestra una gráfica lineal que es útil para rastrear los centros instantáneos encontrados. Esta gráfica particular puede crearse al trazar un círculo en el cual se marcan tantos puntos como eslabones hay en el ensamble

Entrando en términos profundos, la teoría matemática define la belleza matemática a través de 4 aproximaciones distintas: belleza en el método, belleza en la geometría, belleza en la experiencia y belleza en los resultados. En este último tipo de belleza matemática se encuentra la identidad de Euler, fórmula que hoy queremos destacar y que el premio nobel de física Richard Feynman calificó como «la fórmula más notable de la matemática». ¿Pero qué es lo que hace tan destacable esta fórmula? Es bella por su extraordinaria sencillez y porque resulta ideal para aprender matemáticas, pues se podría decir que estas aparecen resumidas en la fórmula casi por completo. El autor de la ecuación matemática más famosa es Leonhard Euler, de ahí que lleve su nombre: la identidad de Euler, llamada «identidad» porque en ella solo existen números. Aunque en la fórmula veamos letras, estas representan en realidad números. Pero no se trata de números cualesquiera, sino de los más famosos de las matemá

Posiciones de agarrotamiento Una prueba importante se puede aplicar dentro de los  procedimientos de síntesis descritos a continuación. Es necesario verificar que el eslabonamiento en  realidad puede alcanzar todas las posiciones de diseño especificadas sin que encuentre una posición límite. Los procedimientos de síntesis de eslabonamientos a menudo sólo permiten obtener las posiciones particulares especificadas. No indican nada acerca del comportamiento del eslabonamiento entre esas posiciones.  La figura  muestra un eslabonamiento de cuatro barras de no Grashof en sus límites de movimiento llamados posiciones de agarrotamiento. Las posiciones de agarrotamiento se determinan por la colinealidad de dos de los eslabones móviles. C1D1 y C2D2 (líneas sólidas) son las posiciones de agarrotamiento que se alcanzan desde el eslabón 2. C3D3 y C4D4 (líneas punteadas) son las posiciones de agarrotamiento que se alcanzan desde el eslabón 4. Un mecanismo de triple balancín y cuatro barras tendrá c

Movimiento armónico simple (MAS)  Un diseñador inexperto de levas reconoce su error al elegir una función de línea recta para el desplazamiento. También recuerda la familia de funciones que aprendió en un curso de cálculo que tienen la propiedad de permanecer continuas a través de cualquier número de diferenciaciones. Éstas son las funciones armónicas. Con diferenciación repetida, el seno se vuelve coseno, que a su vez se vuelve seno negativo, el que a su vez se vuelve coseno negativo, etc., hasta el infinito. Uno nunca se queda sin derivadas con la familia de curvas armónicas. De hecho, la diferenciación de una función armónica en realidad sólo equivale a un desplazamiento de fase de 90° de la función. Es como si, cuando la diferencia, se recortara con unas tijeras una parte diferente de la misma función de onda seno continua, la cual está definida de menos infinito a más infinito. Las ecuaciones de movimiento armónico simple (MAS) para un movimiento de subida son: donde h es la subid

 Velocidad  La velocidad se defi ne como la tasa de cambio de posición con respecto al tiempo. La posición  (R) es una cantidad vectorial como lo es la velocidad. La velocidad puede ser angular o lineal. La  velocidad angular será denotada como w y la velocidad lineal como V

Mecanismos de más de 4 barras  mecanismos de cuatro barras, puede utilizarse para cualquier número de eslabones en una configuración de lazo cerrado. Los mecanismos más complicados pueden tener lazos múltiples que conducen a más ecuaciones que deben resolverse de manera simultánea y que pueden requerir una solución iterativa.  Wampler presenta un método nuevo, general, no iterativo para el análisis de mecanismos planos que contienen cualquier número de eslabones rígidos conectados por juntas rotacionales o traslacionales Mecanismo de cinco barras engranado: tiene un vector más que el de cuatro barras. Su ecuación de lazo vectorial es:  los sentidos de los vectores de nuevo se eligen de conformidad con los deseos del analista para tener los ángulos de los vectores defi nidos en un extremo conveniente del eslabón.  Como éste es un mecanismo de cinco barras engranado, existe una relación entre los dos eslabones engranados, los eslabones 2 y 5 en este caso. Dos factores determinan el compo

 ¿Cuáles es la definición de un diagrama de SVAJ?  Son gráficas que muestran la posición, velocidad, aceleración y sobre aceleración del seguidor en un ciclo de rotación  de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseño propuesto cumple con la ley fundamental del diseño de levas. Diseñar: Seleccionar las funciones matemáticas a utilizar para definir el movimiento del seguidor, linealizar la leva, desarrollarla de su forma circular. Se gráfica la función de desplazamientos, su primera derivada velocidad (v), su segunda derivada aceleración (a), y su tercera derivada golpeteo (j). Todos los ejes alineados como una función de ángulo de árbol de levas. 

 ¿Cuáles son los tipos de seguidores en un mecanismo leva-seguidor? Los eslabones efectivos cambian de longitud conforme el sistema leva-seguidor se mueve, lo que le da una ventaja sobre un mecanismo puro ya que esto permite más flexibilidad al satisfacer las restricciones de movimiento deseado. Un mecanismo de cuatro barras efectivo puede sustituirse por el sistema de leva-seguidor determinan las longitudes las longitudes de los eslabones efectivos. Las velocidades y aceleraciones del sistema leva-seguidor se encuentran al analizar el comportamiento de mecanismo efectivo en cualquier posición.  El tipo de movimiento deseado determina la elección entre estas dos formas del sistema leva- seguidor. Si se requiere una traslación rectilínea real, se elige el seguidor trasladante. Si se requiere una rotación pura, entonces el de oscilación. Existen ventajas en cada una de ellas, según el tipo de seguidor elegido.