Mecánica para la Automatización_8°"D" (MFPL_GMQ_ITT_JUHP)

  Es el desplazamiento realizado por cualquier objeto cuya trayectoria describe una parábola, el cual corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que presenta mínimos de resistencia durante su avance y que está sujeto a un campo gravitatorio ambos de tipo uniforme. El movimiento parabólico es un ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical . El movimiento parabólico puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical.   El tiro parabólico tiene las siguientes características:   o    Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ángulo de inclinación inicial y la diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocerá toda la trayectoria.   o    Los á

  Se refiere a un tipo de movimiento en el cual una leva produce un movimiento oscilatorio en otro componente mecánico. Este movimiento oscilatorio es similar al movimiento armónico simple (MAS) que se observa en un péndulo o en un resorte. La leva, al girar alrededor de su eje, genera una fuerza que se transmite a otro componente mecánico, como una biela, una varilla o un pistón. Esta fuerza produce un movimiento oscilatorio en el componente, que sigue una trayectoria determinada por la forma de la leva. La diferenciación de una función armónica en realidad sólo equivale a un desplazamiento de fase de 90° de la función. Es como si, cuando la diferencia, se recortara con unas tijeras una parte diferente de la misma función de onda seno continua, la cual está definida de menos infinito a más infinito.

  Se denomina así por la curva geométrica llamada cicloide. Dicho movimiento cicloidal es un diseño valido de leva, ya que cumple con la ley fundamental del diseño de levas.   Tipos de cicloide:   Dependiendo de donde se encuentra P respecto de la circunferencia generatriz, se denomina: o    Cicloide acortada: Si P se encuentra dentro de la circunferencia generatriz (a<b). o    Cicloide común: Si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a=b) o    Cicloide alargada: Si P está fuera de la circunferencia generatriz (b >a). Donde la circunferencia tiene radio a, la distancia del centro al punto p es b. Uso En el diseño de los dientes de los engranes se han empleado tradicionalmente curvas cicloides hasta principios del siglo XX. En la actualidad solo se utilizan en mecanismos de relojería, puesto que generalmente se prefiere la evolvente del círculo.

  Un tramo a velocidad constante es un desplazamiento lineal, es decir, un tramo polinómico de primer grado con dos incógnitas por determinar. Por lo tanto, hacen falta dos condiciones de contorno que se aplicarán al desplazamiento. La posición inicial viene dada por la ordenada del último tramo, que será cero en el caso de que sea el primero. La posición final se determina por la magnitud del desplazamiento y su sentido, es decir, L, de modo que: Evidentemente, un tramo de velocidad constante (V≠0) no es combinable con un  detenimiento, se estaría incumpliendo la ley de continuidad. Este tipo de tramo suele  emplearse junto con movimientos de medio periodo.

  Cicloidal Se denomina así por la curva geométrica llamada cicloide. Dicho movimiento cicloidal es un diseño valido de leva, ya que cumple con la ley fundamental del diseño de levas.   Tipos de cicloide:   Dependiendo de donde se encuentra P respecto de la circunferencia generatriz, se denomina: o    Cicloide acortada: Si P se encuentra dentro de la circunferencia generatriz (a<b). o    Cicloide común: Si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a=b) o    Cicloide alargada: Si P está fuera de la circunferencia generatriz (b >a). Donde la circunferencia tiene radio a, la distancia del centro al punto p es b. Uso En el diseño de los dientes de los engranes se han empleado tradicionalmente curvas cicloides hasta principios del siglo XX. En la actualidad solo se utilizan en mecanismos de relojería, puesto que generalmente se prefiere la evolvente del círculo.  

  Parabólico Es el desplazamiento realizado por cualquier objeto cuya trayectoria describe una parábola, el cual corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que presenta mínimos de resistencia durante su avance y que está sujeto a un campo gravitatorio ambos de tipo uniforme. El movimiento parabólico es un ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical . El movimiento parabólico puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical.   El tiro parabólico tiene las siguientes características:   o    Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ángulo de inclinación inicial y la diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocerá toda la trayectoria.