Mecanismos de más de 4 barras

Mecanismos de más de 4 barras 

mecanismos de cuatro barras, puede utilizarse para cualquier número de eslabones en una configuración de lazo cerrado. Los mecanismos más complicados pueden tener lazos múltiples que conducen a más ecuaciones que deben resolverse de manera simultánea y que pueden requerir una solución iterativa. 

Wampler presenta un método nuevo, general, no iterativo para el análisis de mecanismos planos que contienen cualquier número de eslabones rígidos conectados por juntas rotacionales o traslacionales

Mecanismo de cinco barras engranado:

tiene un vector más que el de cuatro barras. Su ecuación de lazo vectorial es: 

los sentidos de los vectores de nuevo se eligen de conformidad con los deseos del analista para tener los ángulos de los vectores defi nidos en un extremo conveniente del eslabón. 

Como éste es un mecanismo de cinco barras engranado, existe una relación entre los dos eslabones engranados, los eslabones 2 y 5 en este caso. Dos factores determinan el comportamiento del eslabón 5 con respecto al eslabón 2, es decir, la relación de engranes l y el ángulo de fase f. La relación es:

una ecuación vectorial bidimensional sólo puede resolverse para dos incógnitas, es necesaria otra ecuación para resolver este sistema. Como éste es un mecanismo de cinco barras engranado, existe una relación entre los dos eslabones engranados, los eslabones 2 y 5 en este caso. Dos factores determinan el comportamiento del eslabón 5 con respecto al eslabón 2, es decir, la relación de engranes l y el ángulo de fase f. La relación es; 

Ésta permite expresar q5 en función de q2 en la ecuación 4.23b y reducir el número de incógnitas a dos al sustituir la ecuación 

Observe que la relación l es la relación de los diámetros de los engranes que conectan los dos eslabones (l = diám2/diám5) y el ángulo de fase f es el ángulo inicial del eslabón 5 con respecto al eslabón 2. Cuando el eslabón 2 está a cero grados, el eslabón 5 se encuentra en el ángulo de fase f. La ecuación 4.23c define la relación entre q2 y q5. Tanto l como f son parámetros seleccionados por el ingeniero de diseño junto con las longitudes de los eslabones. Con estos parámetros definidos, las únicas incógnitas que quedan en la ecuación 4.24 son q3 y q4. El comportamiento del mecanismo de cinco barras engranado puede modificarse al cambiar las longitudes de los eslabones, la relación de engranes o el ángulo de fase. El ángulo de fase puede cambiarse simplemente con desengranar los engranes, girar uno con respecto al otro y volverlos a engranar. Como los eslabones 2 y 5 están rígidamente en contacto con los engranes 2 y 5, respectivamente, sus rotaciones angulares relativas también cambiarán. Por ello se producen diferentes posiciones de los eslabones 3 y 4 con cualquier cambio del ángulo de fase. La formas de la curva del acoplador también cambiarán con la variación de cualquiera de estos parámetros

 

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