Tipo de movimiento del seguidor
La figura muestra un sistema con un seguidor
rotatorio u oscilante. Muestra un seguidor trasladante. Éstos
son análogos a los mecanismos de manivela-balancín de cuatro barras y de
manivela-corredera de cuatro barras, respectivamente. Un mecanismo de cuatro
barras efectivo puede sustituirse por el sistema de leva-seguidor para
cualquier posición instantánea. Las ubicaciones instantáneas de los centros de
curvatura del sistema leva-seguidor determinan las longitudes de los eslabones
efectivos como se muestra en la fi gura 8-1. Las velocidades y aceleraciones
del sistema leva-seguidor se encuentran al analizar el comportamiento del
mecanismo efectivo en cualquier posición. Desde luego, los eslabones efectivos
cambian de longitud conforme el sistema leva-seguidor se mueve, lo que le da
una ventaja sobre un mecanismo puro ya que esto permite más flexibilidad al
satisfacer las restricciones de movimiento deseado.
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