Conceptos de la teoría del cálculo

Derivada

La derivada es un cambio instantáneo de razones.

Integral

La integral es la que le asigna números a las funciones la cual describe el desplazamiento, área, volumen, entre otros.

Ecuación diferencial

Esta es una ecuación matemática la cual involucra a las derivadas de una función con las variables de las que depende.

Magnitud vectorial

Esta magnitud es la que queda totalmente determinada por un número, una unidad, una dirección y un sentido.

Magnitud escalar

En este caso esta magnitud se puede describir completamente por un número real por este motivo es llamado magnitud escalar; un ejemplo de ellos son: el volumen, área, densidad, distancia, temperatura, trabajo y masa.

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Clasificación de las levas

Clasificación Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y el "seguidor". Teniendo en cuenta la leva a) Leva de placa, llamada también de disco o radial. b) Leva de cuña c) Leva cilíndrica o de tambor d) Leva lateral o de cara Teniendo en cuenta el seguidor a) Seguidor de cuña b) Seguidor de cara plana c) Seguidor de rodillo d) Seguidor de cara esférica o zapata curva. Otra clasificación de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del seguidor, pudiendo ser éste rectilíneo alternativo (traslación) u oscilante (rotación). Teniendo en cuenta la posición relativa entre el seguidor y la leva, pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva o de seguidor descentrado.

Posición de agarrotamiento

Posiciones de agarrotamiento Una prueba importante se puede aplicar dentro de los procedimientos de síntesis descritos a continuación. Es necesario verificar que el eslabonamiento en realidad puede alcanzar todas las posiciones de diseño especificadas sin que encuentre una posición límite. Los procedimientos de síntesis de eslabonamientos a menudo sólo permiten obtener las posiciones particulares especificadas. No indican nada acerca del comportamiento del eslabonamiento entre esas posiciones. La figura muestra un eslabonamiento de cuatro barras de no Grashof en sus límites de movimiento llamados posiciones de agarrotamiento. Las posiciones de agarrotamiento se determinan por la colinealidad de dos de los eslabones móviles. C1D1 y C2D2 (líneas sólidas) son las posiciones de agarrotamiento que se alcanzan desde el eslabón 2. C3D3 y C4D4 (líneas punteadas) son las posiciones de agarrotamiento que se alcanzan desde el eslabón 4. Un mecanismo de triple balancín y cuatro barras tendrá c

Centros instantáneos

Un centro instantáneo de velocidad se define como un punto común a dos cuerpos en movimiento plano que tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos en ocasiones también se denominan centros o polos. Puesto que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo (IC, por sus siglas en inglés), se puede predecir con facilidad la cantidad de centros instantáneos que se puede esperar en cualquier conjunto de eslabones. La fórmula para la combinación de n cosas tomadas de r a la vez es: Por la ecuación 6.8b, se puede ver que un mecanismo de cuatro barras tiene 6 centros instantáneos, uno de seis tiene 15 y uno de ocho tiene 28. La figura 6-5 (p. 252) muestra un mecanismo de cuatro barras en una posición arbitraria. También muestra una gráfica lineal que es útil para rastrear los centros instantáneos encontrados. Esta gráfica particular puede crearse al trazar un círculo en el cual se marcan tantos puntos como eslabones hay en el ensamble

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